La commune ne possède pas de blason officiel.
Proposition de blason proposé par Jacques Dulphy, associant les armes des familles de Poulainville et de Saveuse, les deux navettes en sautoir rappellent l'important artisanat du tissage qui occupa la commune, principalement au XIXe siècle. En 1856, on recensait à Poulainville 96 ateliers de tissage (314 tisserands) et 9 coupeurs de velours à domicile, pour une population active de 542 habitants.
La seigneurie se divisait en deux parties.
Pour la première : Robert de Riencourt, sire de Bovelles, vendit à Jean de Nouvion en 1297 ses terres, cens, rentes....de Poulainville.
En 1300, Colaye, épouse de Jean de Nouvion vendit la seigneurie en partie au chapitre de la cathédrale qui parait l'avoir conservée jusqu'à la Révolution.
Pour la deuxième : elle relevait de l'évêché, le seigneur était maréchal féodal de l'évêque et avait un manoir.
Les premiers seigneurs portaient le nom de la commune comme Thibaut de Polainville (sic) en 1212.
Gilles en 1225 et son frère Jean en 1265.
de Poulainville : de gueules, à trois pals de vair au bâton d'or brochant sur le tout.
Beaudoin de Glisy en 1384
Arnoul Frérot, seigneur d'Estrées et de Guyencourt sur Noye,en 1440
Jean de La Motte, seigneur de Ville, en 1507
Jean (Jehan) Le Flameng en 1567
Josse de Saveuse, seigneur de Coisy, baron de Poulainville en 1607
de Saveuse : de gueules, à la bande d'or accompagnée de six billettes du même.
Son fils Antoine en 1622
puis son petit-fils François en 1652 et son épouse Françoise d'Estourmel.
Leur fille Louise-Charlotte de Saveuse épouse en 1694 François de Montmorency.
Puis la Baronne de Wasnaire, demeurant à Gand, douairière de Louis-Ernest-Gabriel de Montmorency, comme mère et tutrice de Louise-Auguste-Elisabeth-Marie, princesse de Montmorency, unique héritière en 1771.
de Montmorency : d'or, à la croix de gueules cantonnée de seize alérions d'azur, ordonnés 2 et 2.
Et enfin le prince de Vaudémont, époux de la princesse en 1779.
il nomma Antoine LETIERCE praticien a Arquevres a la qualité de notaire-tabellion, de la terre, Seigneurie et Baronnie de Poulainville et de Greffier des terres et Seigneurie de Coisy, Poulainville et la Cardonnette le 6 aout 1779. Antoine LETIERCE devait donner toute satisfaction au Prince car nous le voyons chargé de plus en plus de responsabilités le 25 février 1786 procuration générale lui fut donné par le Prince pour régir, gouverner et administrer les terres de Coisy, Poulainville et la Cardonnette.
Au cours de l'An III les 216 hectares 89 ares de terres et de bois de Coisy et de Poulainville, appartenant a l'émigré VAUDÉMONT, sont vendus par la nation .
* Texte issu d'Histoire de Poulainville par Ulysse Perodeau.
Pas de château car il fut construit à Coisy.
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Eglise Saint Pierre
L'ancienne église était bâtie près de l'actuelle.
En mauvais état, sa réparation fut un temps envisagée puis abandonnée au profit de la construction d'une nouvelle, qui débutera en 1868.
photo de Ulysse Perodeau
aquarelle d'O.Macqueron 1872
