La commune ne possède pas de blason officiel.
Projet de blason proposé par Jacques Dulphy reprenant les armes de la famille d'Hénencourt, en inversant les émaux.
- En 1188, il est fait mention de Nicolas, sire de Mailly (1145-1212), seigneur de Senlis et de Clairfaix (Clerfay).
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de Mailly : d'or aux trois maillets de sinople.
. - Son fils Matthieu, sire de Mailly, seigneur de Senlis participa vaillamment aux campagnes de Philippe-Auguste contre Richard Coeur de lion, Il fit prisonnier Robert, comte de Leicester.
- Il se maria en 1190 avec Jeanne de Moreuil.
- Il fut lui-même fait prisonnier à Gisors (Eure) en 1198.
- Il participa à la Croisade et mourut à Nicomédie, sa dépouille fut ramenée à Arras.
- Une maison des Templiers existait près du cimetière.
- La seigneurie de Senlis passa ensuite à la famille d'Hénencourt.
- d'Hénencourt : d'argent à trois maillets de sable
- Au xve siècle, Adrien d'Hénencourt, chanoine du Chapitre cathédrale d'Amiens était seigneur de Senlis. À sa mort, la seigneurie de Senlis passa à sa sœur, Jacqueline d'Hénencourt qui épousa Antoine Ier de Lameth. La seigneurie de Senlis resta possession de la famille de Lameth jusqu'à la Révolution.
- De Lameth : De gueules à la bande d'argent accompagnée de six croisettes recroisetées au pied fiché de même, posées en orl
- Pendant la Première Guerre mondiale, la demeure de madame Marie Drouart Danicourt puis de sa fille madame Jeanne Serant que les habitants appelaient « le château », servit d'hôpital militaire. La propriété de Marie-Thérèse Dufour, rue du Bas, a servi de logement aux soldats qui provoquèrent accidentellement un incendie. Le feu détruisit l'habitation et provoqua la mort de chevaux à l'écurie. En août 1915, l'armée anglaise remplaça l'armée française. La ferme de madame Yolande Rachaine fut détruite par un incendie qui provoqua la mort de quinze soldats dont le nom figure sur le monument aux morts.
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Eglise Saint Martin
L'ancienne église a été détruite à la Révolution, reconstruite entre 1822 et 1825.
aquarelle d'O.Macqueron 1874 (Bibliothèque municipale d'Abbeville)