La commune ne possède pas de blason officiel.
Projet de blason proposé par Jacques Dulphy associant les armes de l'évêché d'Amiens, l'épée de Saint Martin (protecteur de la paroisse) et deux escoudes de carriers rangées en sautoir (évoquant la gresserie).
Mirvaux a été le siège d'une seigneurie appartenant à l'évêque d'Amiens et comprenant un manoir avec moulin et four banaux, Regnault d'Amiens, chevalier, seigneur de Vignacourt (et en partie de Mirvaux), en avait vendu la moitié à Geoffroy d'Eu, évêque d'Amiens, en 1224.
Chapitre de la cathédrale
Des fabricants de grès exercent dans le village au Moyen Âge et ont produit les matériaux pour le soubassement de la cathédrale d'Amiens au xiiie siècle.
Le village subit des destructions de guerre au xviie siècle : incendie en 1636, lors de la guerre de Trente Ans, pillage en 1650, pendant la Fronde.
Les muches (souterrains-refuges), redécouverts à la fin du xixe siècle par le curé de Mirvaux, témoignent de cette histoire tumultueuse.
Un ermitage mentionné au xviiie siècle, a disparu.




