La commune ne possède pas de blason officiel
Projet de blason proposé par Jacques Dulphy en reprenant les armes des de Louvel-Lupel avec la symbolisation d'une motte féodale des premiers seigneurs.
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Le lieu fut qualifié de cité à partir du 13ème siècle, 1214 est la date la plus ancienne où le nom de Wavillers (sic) apparait, il s'agissait d'une seigneurie relevant alors de la châtellenie de Beaufort-en-Santerre.
Le premier seigneur connu est Fulcon de Wavillers, homme-lige de Philippe-Auguste.
Marguerite de Wavillers est citée en 1226.
Une motte castrale existait.
Charles de Héricourt en était le seigneur vers 1575.
Situé au coeur du village, le château dut être incendié comme lui par les troupes de Turenne et de Condé, lors du siège de Roye en 1653.
Reconstruit à la fin de ce siècle, daté par les ancres de 1696.
Fronton aux armes des de Louvel
Il appartenait vers 1720 à Etienne de Louvel, auquel succéda son fils Marie-Antoine, seigneur de Warvillers, Arvillers et autres lieux, qui y habitait en 1769.
Vinrent ensuite Charles-Gilles, comte de Louvel, qui épousa en 1758 Marie-Anne de Guillebon, il meurt en 1818.
Puis Marie de Louvel, marquis de Warvillers, qui fut incarcé à Amiens en 1793, libéré à la suite d'une manifestation des habitants du village, il mourut peu de temps après son retour.
Après l'assassinat du duc de Berry par un nommé Louvel, en 1820, les Louvel de Warvillers ont sollicité du roi une ordonnance changeant leur patronyme en Lupel.
d'or à trois hures de sanglier de sable.
Le château a échappé par miracle aux destructions de la Première Guerre Mondiale, légèrement touché par l'artillerie mais intérieurement dévasté par les troupes qui l'ont occupé.
Restauré par la comtesse de Louvel-Lupel, née Montalembert.
Laissé à l'abandon et privé de la plupart des éléments de son décor intérieur.
Il fait actuellement l'objet d'une remise en état par son propriétaire M.Senez.
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Eglise Saint Martin
Reconstruite au 18ème siècle, le transept fut ajouté au 19ème, restaurée après les dégats de la Première Guerre.
en 1875
Le caveau des châtelains sous la chapelle seigneuriale fut vandalisé par les troupes, les cercueils éventrés et les restes des ancêtres de la famille Lupel éparpillés.
Noël du Payrat : d'argent à un chevron de gueules, accompagné de trois étoiles du même
Portail armorié de l'église Saint-Martin
Blason sur une des fenêtres de l'église
janvier 1915
église en 1916