La commune ne possède pas de blason officiel.
Projet de blason proposé par Jacques Dulphy en reprenant les armes de la famille d'Hangard et celles des de Mailly.
La seigneurie est très ancienne et parait avoir appartenu d'abord à des seigneurs de ce nom, Dreux de Remaugies prête serment à Philippe Auguste vers 1215.
Elle passa dans la famille de Hangard, en 1359 Jacques de Hangard s'intitule seigneur, il fut maire d'Amiens en 1369.
Son fils Antoine de Hangard épousa Gabrielle de Mailly.
de Hangard : de gueules à trois molettes d'argent.
La dernière héritiaire de cette famille, Marie de Hangard épousa en 1527 René de Mailly et lui apporta en dot la seigneurie.
Thibaud, le second de ses fils, fut en 1577 l'un des signataires de la Ligue, il épousa en 1575 Françoise de Belloy (décédée en 1592), puis Françoise de Soyecourt en 1593, héritier de la baronnie de Mailly, il fut inhumé en 1616 dans le choeur de l'église de Remaugies.
de Mailly : d'or à trois maillets de sinople.
René II, son fils, fonda en 1640 une chapelle d'un gros revenu dans son château de Remaugies, il meurt en 1642.
Charles-Louis, son fils, laissa la seigneurie à son frère René III, marquis de Mailly, où se fixèrent définitivement ses successeurs.
Louis de Mailly mourut sans postérité en 1774.
Les de Mailly sont inhumés dans une cave sous l'église.
En 1775, on annonce la vente des terres et seigneuries , le château fut vendu et démoli, il se trouvait à l'extrémité de la place sous laquelle courent d'immenses souterrains, d'après les traditions locales.
La comtesse de La Myre possédait la seigneurie en 1789.
Rien ne subsiste aujourd'hui, ni du château, ni de la chapelle
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Eglise Saint-Leger
Elle semble dater de la fin du XVème siècle, remaniée au XVIIIème.
en 1875