La commune ne possède pas de blason officiel.
Projet de blason proposé par Jacques Dulphy reprenant les armes de la famille de Bellegambe (Bellejambe) en y ajoutant une épée d'or symbolisant Saint Martin, patron de l'église.
Il y eut des seigneurs du nom comme Robert Barbe de Laucourt en 1179.
Evrard de Laucourt en 1201 puis son fils Jean de Laucourt en 1235, puis Hugues se Laucourt à la fin du XIIIème.
En 1367 Jean de Lehaucourt (sic), écuyer, et en 1383 Pierre de Laucourt.
Au XVIème siècle la seigneurie appartient à Nicolas de Bellegambe (Bellejambe), en 1569 il est dépouillé de sa terre de Forestel par ordre du roi, pour avoir pris les armes pour défendre sa religion protestante.
de Bellegambe : de sable à deux bandes d'argent, accompagnées en pointe d'un croissant du même.
En 1604, Antoine de Bellegambe, écuyer, seigneur du Forestel.
En dernier lieu aux de Soyecourt.
Le village est totalement détruit pendant la Première Guerre mondiale.
Hameau de Chessoy
Domaine annexé à Laucourt en 1790.
A eut comme seigneurs : Vermond de Chessoy en 1175.
Au XIIIème siècle Henri de Chessoy fonde une chapelle dans le village
Puis Mathieu de Chessoy.
Le fief de la Tour de Chessoy relève du château de Roye en 1564.
La seigneurie appartient en 1568 à Henri de Bourbon, prince de Condé, qui avait épousé Eléonore de Roye.
Dès 1630, Maximilien de Bellefotière-Soyecourt.
Le château fut pillé et en partie détruit pendant les troubles de la Ligue, il n'en resta que la tour du donjon qui servit, avant sa complète destruction, à abriter les habitants pendant les invasions espagnoles de 1636 et 1653.
A la Révolution la chapelle disparait.
Il ne reste aucun vestige de cette localité, ni de son château-fort.
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Eglise Saint Martin
aquarelle d'O.Macqueron 1867.
Avant 1914
L'ancienne église était du XVIème siècle, en brique et soubassement de grès.
Le portail latéral était orné d'une accolade de style flamboyant, avec un bas-relief de St Martin et quelques blason mutilés.
La grande richesse de l'église résidait dans ses admirables verrières du XVIème.
Le tympan d'une baie absidiale conservait les armes d'Antoinette de Rasse, bienfaitrice de l'église.
L'église est détruite pendant la Première Guerre mondiale.
vestiges de nos jours
