Ancienne commune rattachée à Hallencourt depuis le 1 octobre 1972.
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Les premiers seigneurs au XIVème siècle sont issus de la famille d'Aumale, puis en 1480 on trouve Pierre de Vaux.
De Vaux : d'argent à trois têtes de Maures de sable, tortillées du champ.
Ce blason est celui de la commune de Vaux-Marquenneville
La seigneurie passe aux de Monchy par le mariage de Jeanne de Vaux avec François de Monchy en 1535.
de Monchy : de gueules à trois maillets d'or
Ce nom évoque une branche aînée de la famille de Monchy, et surtout plusieurs générations de brillants hommes de guerre dont Charles de Monchy, marquis d'Hocquincourt, maréchal de France en 1651, tué en 1658 devant Dunkerque.
Georges de Monchy fut lieutenant-général des Armées du Roi et gouverneur de Péronne.
Armoiries dans l'église
Après la mort de ses frères, tués au combat, et celle de Louis-Léonor, prêtre, Marie-Madeleine de Monchy, marquise de Pas de Feuquières, hérita d'Hocquincourt qu'elle vendit en 1720 à Jean-Baptiste de Villers, président-trésorier de France à Amiens.
En 1747, Marie-Louise de Villers l'apporta en mariage à Jacques-Nicolas Le Boucher d'Ailly, seigneur de Richemont et de Bouillancourt-en-Séry, maïeur d'Abbeville.
Le Boucher d'Ailly : D'or, au sautoir engrêlé de sable, accompagné de quatre aiglettes du même, bécquées et armées de gueules.
Vers 1870 René de Belleval ne signalait plus comme vestige du château qu'un pan de mur percé d'une porte ogivale.
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Château de Beauvoir
Demeure de la famille Hecquet de Beaufort depuis la fin du 18ème siècle, située sur les collines d'Hocquincourt.
Eglise Saint Firmin du XV et XVIème siècle
