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Heudicourt
La commune ne possède pas de blason officiel.
Projet de blason proposé par Jacques Dulphy reprenant l'échiqueté des comtes de Vermandois avec une croix symbolisant la croisée des chaussées (qui reprennent aujourd'hui le tracé de deux voies antiques) et une colombe porteuse de la Sainte Ampoule pour Saint Remi, patron de l'église.
Suivant la tradition, ce nom viendrait de son fondateur Eudes 1er, comte de Vermandois.
Comtes de Vermandois : échiqueté d'or et d'azur.
D'après la généalogie d'Etienne Pattou sur la maison de Wavrin.
La seigneurie appartenait à la famille de Waziers dès le 13ème siècle.
En 1413, Louis de Wavrin-Waziers, seigneur d'Heudicourt et de Gouzeaucourt, épouse Jeanne de Flavy, il sert le parti bourguignon et rend hommage en 1417 pour sa tour d'Heudicourt (Hendicourt), il meurt en 1435.
Puis son fils Jean 1er (1415-1473), ambassadeur et conseiller de Philippe Le Bon, il se marie avec Alix de Saveuse.
Leur fils Gilles 1er de Wavrin-Waziers (1440-1508) qui épouse en 1490 Marguerite de Rebreviettes puis en seconde noces Marie de Noyelles en 1495.
Puis Antoine de Wavrin-Waziers (1496-1536).
D'azur, à un écusson d'argent en abîme brisé d'une cotice de gueules brochant sur le tout.
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Eglise Saint Remi
ancienne église en 1876-aquarelle d'O.Macqueron, bibliothèque d'Abbeville.
Avant 1914
Sans la flèche du clocher.
Détruite avec le village en 1917.
Nouvelle église reconstruite après guerre
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