La commune ne possède pas de blason officiel.
Projet de blason proposé par Jacques Dulphy évoquant le sceau de Tassart d'Herleville (3 chevrons avec un franc canton d'hermines).
Village auquel l'antique château de Mazure aura donné naissance, il se trouvait au nord de la commune.
En 1431, Tassart de Herleville est gouverneur de la ville de Roye, son sceau comprenait 3 chevrons avec un franc canton d'hermines.
Au 15ème siècle, la famille de Baynast avec Robert, dit Tristan, seigneur de Mazure, il meurt en 1482.
de Baynast : d'or, à un chevron abaissé de gueules, surmonté de trois fasces du même.
Au 16ème siècle, Jean de Baynast, seigneur de Mazure et d'Herleville, chevalier de l'ordre du roi et gentilhomme ordinaire de la Chambre, marié en 1554 à Marie Le Prévost.
A la fin du 16ème siècle, Louis de Brouilly, marquis de Piennes, marié en 1632 avec Gilonne d'Harcourt, il meurt en 1640.
de Brouilly : d'argent, au lion de sinople, armé et lampassé de gueules, couronné d'or.
Puis Philippe de Brouilly, capitaine de Compiègne, et son frère Antoine, capitaine au régiment des gardes du roi, il meurt en 1676.
Le domaine passe ensuite dans les possessions des châtelains de Framerville, village voisin, avec la famille de Collemont.
de Collemont : d'azur, à une fasce d'argent chargée de trois tourteaux de sable et accompagnée de trois coquilles d'or.
Durant la Première Guerre mondiale, le village est complètement détruit. Le 25 septembre 1914, un bombardement anéantit le clocher, la toiture est incendiée, ainsi qu'une partie du mobilier de l'église. Le village, comme les villages avoisinants, est libéré par des soldats australiens en août 1918.
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Eglise Saint-Aubin
Le chœur et l'abside datent de la période gothique. La nef a été construite en 1728. De gros dommages ont été causés à l'édifice au cours de la Première Guerre mondiale. Ils seront réparés après le conflit.
église avant 1914.
église de nos jours.