La commune ne possède pas de blason officiel.
Projet de blason proposé par Jacques Dulphy, reprenant les armes des de Warluzel avec le marteau de Saint-Eloi (Saint-patron de l'église).
La seigneurie relevait de l'abbaye de Corbie
En 1284, on trouve Mathieu de Guillaucourt et Dame Marie son épouse.
Jean 1er d'Avroult (Averhoult)( mort en 1409) avait épousé Jeanne de Sercus (Morte en 1412)
d'Averhoult : d'or, à trois fasces de sable, au franc-canton d'hermines
Aléaume II d'Averhoult, écuyer, épouse en 1475 Bonne de Launay.
Son fils aîné Christophe d'Averhoult, mort en 1520.
Puis son fils Robert III d'Averhoult qui épouse en 1543 Isabeau de Joyeuse, sans descendance, son oncle Guillaume IV reprend l'héritage.
Au 16ème siècle, Jean d'Averhoult, chevalier du Roi et lieutenant de 100 hommes d'armes, en est le seigneur.
Il épouse en 1ères noces : Françoise de Verrières, puis en seconde noces en 1562: Marie de Varmoise et enfin en 3ème noces Claude Deschamps en 1596.
En 1661, Marie-Louise de Blécourt,épouse Louis-Adrien de Faÿ, seigneur de Guillaucourt.
de Faÿ : d'argent, semé de fleurs de lis de sable.
Leur fils Alexandre-César de Fay épousa en 1717 Charlotte d'Inger, il meurt en 1741.
En 1772, la famille de Warluzel.
château actuel devant l'église
*
* La commune d'Enguillaucourt a été absorbée par Guillaucourt
La seigneurie était tenue par la famille de Tassart
***
Eglise Saint Eloi
en 1875
La partie la plus ancienne est le choeur élevé au Moyen-Âge.
La nef et les bas-côtés furent reconstruits durant la seconde moitié du 18ème siècle ainsi que la facçade en pierre, ornée d'un décor d'ailerons en volutes, la date de 1772 est inscrite sur le pignon du bas-côté nord, tandis que la clef du portail porte celle de 1781.
Restaurée en 1842, on reconstruit les bas-côté en briques et on démolit le clocher pour le reconstruire en briques.
Endommagée pendant la Première Guerre, elle fut restaurée par Paul Martin, architecte du village.
en 1918
Les statues avaient été évacuées au château de Chantilly.