Burelé d'argent et d'azur, à la bande de gueules brochant sur le tout.
La commune a relevé les armes de la famille De Nesle de Falvy comtes de Soissons aux 12e et 13e siècles, qui étaient: "burelé d'argent et d'azur de dix pièces, à la bande de gueules brochant sur le tout".
Ils sont seigneurs du lieu depuis un temps immémorial, et le plus célèbre fut Jean III de Nesle, seigneur de Falvy et de La Hérelle, comte de Ponthieu par sa seconde épouse, compagnon de Saint Louis à la 8e croisade de 1270. Veuf de Béatrix de Joigny, il avait épousé en secondes noces, en 1260, Jeanne de Dammartin, comtesse de Ponthieu et d'Aumale, qui mourut en 1278 à Abbeville. Jean III, quant à lui, fut le dernier seigneur du nom à Falvy, et le dernier porteur du nom. Il mourut en 1310 à Orcamps, près de Soissons (02).
.La famille De Nesle de Falvy s'est éteinte au 14e siècle.
Lui ont succédé des noms prestigieux parmi lesquels: Vendeuil, Béthune, Luxembourg, Valençay, Navarre, et les Saint-Simon du 17e siècle à la Révolution. (Jacques Dulphy)
Autre blason : Fascé d'argent et d'azur de dix pièces, au lion de gueules, couronné d'or, brochant sur le tout.
Xème siècle : Donjon en pierre sur pilotis
Tenure des COMTES DU VERMANDOIS
1097 : * Drogon seigneur de Nesle
1146 : * Yves de Soissons
1157 : * Yves de Nesle
1175 : * Église des Prémontrés
1200 : * Jean I de Falvy Nesle
1270 : * Jehan III de Nesle
1324 : * Jean de Vendeuil II
1400 : * Famille de Béthune
1435 : * Louis de Luxembourg * Jean de Bar * Seigneur de Falvy
1477 : * Marie du Luxembourg. Francois de Bourbon Vendöme
1515 : * Famille de Valencay
1566 : * Prince de Navarre
1589 : * Henri de Navarre - Henri IV
1594 : * D'Amerval & Gabrielle d'Estrées
1611 : * Isaac- Seigneur de ST-Simon
1629 : * Destruction du château par Louis XIII, il n'a pas laissé de vestiges
1780 : * Balthazar de St Simon Rouvroy
1789 : * Claude Henri de Saint Simon
Eglise Sainte Benoite
Aquarelle d'O.Macqueron.1877
A l'origine chapelle du château-fort démantelé par Louis XIII, d'origine romane datée de 1140 et remaniée au XVème siècle avec un mélange de style roman et gothique
Blasons dans l'église Sainte Benoite
Seigneurs de Falvy et de La Hérelle
Jean de Vendeuil II- 1324
Guillaume VI de Béthune 14ème siècle
Jeanne de Bar, 1410
Marie de Luxembourg 1500
François de Bourbon-Vendôme
Nicolas d'Amerval 1594
Robert de Y et Isabeau Le Convers 16ème siècle
Saint-Simon 17 et 18ème siècle
Sur un contrefort de l'église, le blason des Bourbon-vendôme
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Blason Bourbon-Vendôme