La commune ne possède pas de blason officiel.
Projet de blason proposé par Jacques Dulphy associant en partie les armes de la famille Aubé de Braquemont et celles des Le Carlier.
La seigneurie relevait de Nesle en 1215.
Jehan, sire de Nesle, déclare tenir du roi Etalon (Estallons) ainsi que Herly (Hellie) et Herlieux(Hellieul).
Parmi ses homagiers figure Jacques d'Etalon puis Rodolphe d'Etalon.
En 1440, la seigneurie appartient à Quentin Aubé, seigneur de Braquemont.
Aubé de Braquemont : de gueules, à huit losanges posés en croix.
En 1472,Le village fut dévasté par les Bourguignons
En 1547 à Martin Jehan Gilles.
En 1593, à Louis de La Motte, écuyer, demeurant à Etalon.
En 1613, passe entre les mains de Jean d'Ancienneville, seigneur d'Hervilly et vicomte de Vendeuil, qui la revend aussitôt le 14 septembre 1613, à Louis Le Carlier,seigneur d'Herly, moyennant 34.000 livres.
Le Carlier : Parti: au 1, d'argent au lion de sable, armé et lampassé de gueules; au 2,de sable à la roue à huit rayons d'or.
Dès lors les seigneurs d'Herly se qualifièrent seigneurs d'Etalon jusqu'à la Révolution.
Le village fut dévasté en 1636 puis en 1650 par les Espagnols.
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Eglise Saint-Nicolas
En 1875 ( aquarelle d'O.Macqueron, bibliothèque municipale d'Abbeville)
L'ancienne située à mi-côte, se composait d'un choeur et d'une nef sans transept et datait du XVIIème siècle.
Détruite pendant la Première Guerre, elle fut reconstruite en 1924.
