La commune ne possède pas de blason officiel.
Projet de blason proposé par Jacques Dulphy avec un cygne d'argent inspiré d'un ancien logo de la commune et trois merlettes en chef extraites des armes de Firmin Du Croquet, seigneur au XVIIIème siècle.
La seigneurie en un seul fief , et principale, relevait du roi et eut pour seigneurs :
1230 : Pierre d'Estrées
1231 : Robert d'Estrées
1308 : Pierre II d'Estrées
1341 : Jean d'Estrées, chevalier, vend à Florent d'Encre, écuyer, des fiefs à Guyencourt et Estrées
Après les d'Encre apparaissent les Frérot
- En 1546 Antoinette de Saisseval est mère et tutrice de Jean Frérot, écuyer. Puis vient
- Claude Frérot, écuyer, mort en 1652 .
- En 1639 le précédent avait fait donation à Henri Frérot, écuyer, son fils aîné, du quint (du cinquième) des terres de Guyencourt, Estrées et L'Hermitage. Ce fils mourut-il jeune ? On l'ignore. Henri Frérot , qui s'était remarié en 1638 avec Claude Gouffier, se ravisa et laissa ses biens à la famille De Gouffier, de la branche des seigneurs de Thoix.
- En 1698, Estrées et Guyencourt sont aux mains d'Augustin de Gouffier, chevalier, comte de Rozamel, brigadier des armées du roi.
de Gouffier : d'or à trois jumelles de sable.
- En 1716, Françoise de Gouffier, épouse de Jacques d'Ailly, chevalier, marquis d'Annebaut, comte de Pont-Audemer, et Marguerite de Gouffier, dame de Chaussoy et marquise d'Epagny (sa soeur ?) vendent à Firmin du Croquet, seigneur de La Mairie de Vers, conseiller du roi à Amiens, les domaines d'Estrées et de Guyencourt.
Du Croquet :équipolé à cinq points d'argent et quatre de sable, chargé chacun d'une merlette de l'un et l'autre.
Il a existé une seigneurie secondaire, qui eut pour seigneurs :
- En 1507, Nicolas Fauvel, bourgeois marchand d'Amiens, puis maïeur de la ville, se disant "seigneur d'Estrées en partie".
Il semble qu'après les Fauvel, la seigneurie secondaire d'Estrées se divisa.
- 1569 : Aubert Vilain, écuyer, sgr de Quiry-le-Sec.1596
- 1596 : Adrien Vilain dit "de Quiry", chevalier.
- Début XVIIe siècle, à la mort du précédent : Charles Le Caron, médecin, qui achète les 4 cinquièmes de sa part.
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Eglise Saint-Firmin
L'ancienne église église remontait au XVème siècle.
aquarelle d'O.Macqueron 1877-bibliothèque d'Abbeville.
Econstruite après 1945.