Ancienne commune rattachée à Hornoy-le-Bourg en 1972.
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Descendant de Guillaume de Bois-Raoul, dont le nom figure sur une charte de 1252, Mathieu de Bois-Raoul vendit en 1361 la seigneurie en deux fractions.
La première à Robillard de Belleperche, chevalier.
La seconde à Jean Le Merchier-Féron, bourgeois d'Amiens, sa femme parvint à racheter l'ensemble moyennant 200 florins d'or, et le laissa à son fils Bernard qui s'en défit à son tour.
L'acquéreur fut Jean Grisel, que l'on trouve en 1395 qualifié de seigneur du Bois-Rault.
Jean de Molin, son successeur à la fin du 15ème siècle, est l'aïeul de Radegonde de Molin, épouse d'Hugues de Myette qui, en 1584 vendit la maison seigneuriale à François d'Aumale, seigneur du Quesnoy, Lignières et Boubers .
C'est à lui que l'on doit raisonnablement attribuer la construction de la gentilhommière actuelle.
d'Aumale : d'argent à la bande de gueules chargée de trois besants d'or.
A la fin du 17ème, Marie-Louise d'Aumale épousera François de Calonne, seigneur d'Avesnes, ancêtre de l'actuel propriétaire, le vicomte Pierre de Badts de Cugnac.
de Calonne : d'azur au chef d'argent chargé d'un lion léopardé de gueules
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Eglise Saint Martin
en pierre avec un clocher-mur, appelé campenard
Deux blasons en pierre de chaque côté du portail, à identifier
Blason fretté
Blason à l'anille (ou fer à moulin)
En 1872 (acquarelle d'O.Macqueron, bibliothèque d'Abbeville.
Choeur de l'église avec Saint-Martin