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Parti d 'azur et de gueules à la gerbe de blé d'or brochant sur la partition.
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Il y eut des seigneurs du nom comme André d'Andainville en 1301 et son fils prénommé également André, en 1350.
En 1377, Sohier de La Viefville, chevalier, et son épouse Jeanne d'Equennes.
Jean de Fretin, mort avant 1497, puis Jeanne de Fretin, dame d'Andainville, alliée à Porrus de Lannoy.
En 1510, Jeanne de Lannoy épouse de Jean de Poix, seigneur de Séchelles.
En 1548, Jean de Poix, chevalier, guidon de 50 hommes d'armes.
Écartelé : aux 1 et 4 d’or à un vol de gueules (Poix) ; aux 2 et 3 de gueules à la bande d’argent, accompagnée de six croisettes recroisettées d’or, rangées en orle (Tyrel).
En 1587, Marie de Poix, épouse Daniel Cauchet dit de Beaumont, seigneur de Saint-Etienne.
En 1680, Elisabeth de Beaumont, épouse de Louis de Barjot d'Auneuil, ils vendent à Nicolas de Frémont, marquis d'Auneuil.
En 1749, Pierre de Frémont, marquis d'Auneuil.
de Frémont : d''azur à trois têtes de léopard d'or.
En 1789, les biens seigneuriaux sont mis en vente.
* En 1594, Quentin d'Aigneville, seigneur de Flamermont et son fils Guillaume, seigneur de Besquestoile, demeuraient dans un fief composé d'une maison amassée de plusieurs bâtiments
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Eglise Saint-Vaast
Presque entièrement reconstruite en 1742, à la suite de dégâts causés par la foudre.
La partie inférieure de la tour quadrangulaire du clocher remonte au 12ème siècle.
statue de Saint Vaast