La commune ne possède pas de blason officiel.
Projet de blason proposé par Jacques Dulphy avec les hermines de la famille de Valicourt, les clefs de Saint-Pierre, patron de l'église; en y associant trois bottes de cresson évoquant les cressonnières du lieu.
Une maison seigneuriale s'élevait sur le haut du village.
En 1686, André-Marie de Valicourt (1663-1734), conseiller du Roi, s'intitule seigneur de Beaucourt, Mortry, Vitermont et Mesnil-Martinsart.
Son 3ème fils Jean-Joseph (1695-1750), che de la branche latérale des Séranvillers, prend seul le titre de seigneur de Beaucourt dont sans doute il aliéna la seigneurie au commencement du 18ème siècle.
A son décès, M.Nicolas Souillart acheta la seigneurie et se fit appeler Souillart de Beaucourt.
Son fils Louis-Joseph-Alphonse Souillart de Beaucourt (1793-1843) fit carrière dans les armées de Napoléon 1er comme capitaine d'infanterie, titulaire de la Légion d'honneur.
Le village, détruit pendant la Première Guerre mondiale a été reconstruit pendant l'entre-deux-guerres.
Couvrant Thiepval, Beaucourt-sur-l'Ancre avait une position stratégique importante lors de la Première guerre mondiale et a été complètement rasé en 1918. Sa libération intervient le 7 avril 1918, grâce aux troupes australiennes.
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Eglise Saint Pierre
ancienne église, aquarelle d'O.Macqueron 1877, bibliothèque d'Abbeville