La commune ne possède pas de blason officiel.

Projet de blason proposé par Jacques Dulphy reprenant les armes de la famille de Louvencourt (façon merlettes) avec une épée comme brisure, évoquant Saint Martin le saint patron de l'église, elle peut aussi évoquer l'esprit de résistance incarné par le village au cours de la Première Guerre mondiale et une paire d'éperons symbolisant le fief du même nom.

C'est l'une des premières donations faites à l'abbaye de Corbie en 662.

Le fief de la Mairie fut réuni au domaine de l'abbaye par achat en 1243 à Enguerrand de Gentelles, chevalier, et Béatrix son épouse ((selon Ledieu, Dictionnaire Historique et archéologique de Picardie).

Deux autres fiefs relevaient du Comté de Corbie.

Celui de l'Eperon, qui devait son nom au droit qu'avait le possesseur, de prendre la paire d'éperons portée par l'abbé le jour de son entrée à Corbie.

L'autre fief, celui de Sacquespée, créé en 1599 enfaveur d'un seigneur de Thézy, fut racheté par l'abbaye de Corbie en 1614.

Au milieu du XVIIème siècle, Charles-René de Louvencourt, lieutenant d'infanterie au régiment d'Epagny, est dit seigneur de Gentelles.

de Louvencourt :  d'azur à la fasce d'or chargée de trois merlettes de sable, accompagnée de trois croissants d'or.

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                                                Eglise Saint-Martin

                         Aquarelle d'O.Macqueron 1871 (Bibliothèque municipale d'Abbeville)

L'ancienne église datait de la fin du XVIème siècle, la date de 1577 était gravée sur le seuil.

Détruite pendant la Première Guerre, elle fut reconstruite en 1926.

Durant la guerre de 1871, le 27 novembre 1870, Gentelles fut le théâtre d'un combat livré entre le 20ème bataillon de chasseurs et les Allemands. On dénombra, sur le territoire de la commune, 25 morts dont 12 Français, inhumés dans le cimetière où un monument a été élevé.

Pendant la Première Guerre mondiale, en 1918, au cours de la Bataille de la Somme, la commune de Gentelles fut totalement ravagée.