La commune ne possède pas de blason officiel.

Projet de blason proposé par Jacques Dulphy reprenant les armes de la famille de Boistel avec deux des coupes couvertes de l'abbaye de Saint-Eloi de Noyon.

La seigneurie appartenait à l'abbaye Saint-Eloi de Noyon et faisait déja partie de son domaine au milieu du 10ème siècle.

St Eloi de Noyon : D'azur à un écusson de gueules à trois coupes couvertes d'or, accompagné de trois fleurs-de-lis du même

Sont qualifiés de seigneurs du moins en partie : en 1372 Gilles VI de Mailly qu déclare tenir du duc de Lorraine, marquis de Boves, les terres, fiefs et seigneuries de Beaufort, Vrély......

En 1396, Colard de Mailly qui vend aux chanoines de Soissons plusieurs héritages, cens, rentes et droits.

Jean de Mailly racheta en 1446 les biens vendus par son père et signera la transaction de 1451 avec l'abbé se Saint-Eloi de Noyon.

En 1482, Michel Le Carpentier, seigneur de Wambus.

En 1525, Jeanne d'Argies veuve d'Antoine Le Carpentier.

En 1535 Eloy de Boistel, seigneur de Vrély, épouse Marie-Jeanne Le Caron

Puis leur fils François de Boistel, écuyer, homme d'armes du duc de Chaulnes.

Cette famille jusqu'à Pierre de Boistel qui épousa en 1664 Geneviève Ogier de Cavoye, dame de Beaufort.

Pierre de Boistel fut assassiné à la fin de 1664 et inhumé le 1 janvier 1665 à Vrély.

Boistel : de gueules, à trois losanges d'argent posés en bande.

Sa veuve se remaria en 1666 avec Henri-René du Maisniel de Longuemort, capitaine de cavalerie au régiment de Chaulnes.

du Maisniel : D'argent à deux fasces de gueules chargées chacune de trois besants d'or.

René Boutin, seigneur de La Boissière, l'acquit par adjudication en 1706, mais en vertu du retrait de lignage intenté contre lui, la seigneurie revint à Gilbert du Maisniel-Longuemort.

Il vend en 1719 à Marie-Madeleine de La Viefville, dame Rosières, veuve du comte de Parabère.

En 1735, la comtesse donne à sa fille Gabrielle-Anne de Baudéan de Parabère, en faveur de son mariage avec Frédéric-Rodolphe, comte de Rotenbourg.

Leur seul héritier Louis-Barnabé de Parabère vend en 1768 à Jean-Baptiste-Augustin Bosquillon de Blangy,le couple Navier de Beaufort, héritiers des du Maisniel, intentèrent contre lui le retrait féodal, la seigneurie leur fut adjugée par sentence de 7 décembre de la même année. 

L'ancien château fut détruit par un incendie en 1704.

Il dut être reconstruit ou restauré puisque Gilbert du Maisniel de Longuemort l'habitait encore en 1717, époque où il l'abandonna pour celui de Beaufort.

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                                        Eglise Saint Pierre

aquarelle d'O.Macqueron 1875

en 1905

Touchée par un obus

Reconstruite après guerre