La commune ne possède pas de blason officiel.

Elle a choisi d'utiliser durant quelques années, vers 2010,  un logo en forme de blason, illustré d'un vieux moulin et d'un corbeau qui évoque le blason populaire en pîcard de la commune : "chés cornailles éd Floucourt" (les corbeaux de Flaucourt).

Ne parait pas avoir eu de château ni de seigneurs de ce nom.

Jeanne de Béhurelle (Béruhel) épouse Jean 1er de Caulaincourt dit le Gaucher avant 1400.

Caulaincourt : De sable au chef d'or

Veuve en 1427, elle meurt en 1443 et lègue ses biens à ses trois filles Jacquette, Anne et Pasquette qui épousera Pierre de Chambly.

Il n'y avait qu'un simple manoir pour le receveur et le garde de la terre.

Le domaine échoue ensuite à la maison de Chaulnes, par acquisition ou alliance?