La commune ne possède pas de blason officiel.
Projet de blason proposé par Jacques Dulphy associant les armes des familles de Brouilly et de Villequier d'Aumont.
Les premiers seigneurs portaient le nom de la commune, tel Obert d'Assainvillers en 1206.
Au début du XVème siècle Antoine de Brouilly en prend possession.
de Brouilly : d'argent, au lion de sinople, armé, lampassé et couronné de gueules.
Son fils Antoine II qui meurt en 1415 à Azincourt.
Son fils Nicolas épouse en 1422 Marie Fourmentin, dame du fief Defoy (sis à Assainvillers).
François de Brouilly, chevalier des Ordres du Roi, épousa Louise d'Halluin, il est tué près de Senlis en 1589.
Son fils aîné Antoine III épousa Gilette d'Harcourt.
La fille aînée d'Antoine IV, Olympe de Brouilly appelée Mlle de Piennes, épousa en 1690 Louis de Villequier, duc d'Aumont.
La famille gardera la seigneurie jusqu'à la Révolution.
Villequier d'Aumont : D'argent au chevron de gueules accompagné de 7 merlettes du même, 4 en chef et 3 en pointe
Le fief Defoy appartenait aux Fourmentin au XIVème siècle, en 1422 Marie Formentin, dernière héritière, le fit entrer dans la famille de Brouilly par son mariage avec Nicolas.
Tout au long du XIXe siècle, la famille Triboulet travailla au développement d'une importante exploitation agricole qui, à la fin des années 1880, comptait 545 hectares de terres, 500 brebis, 250 agnelles, 120 bœufs et 40 chevaux d'attelage. Pierre Adrien Triboulet (Assainvillers, 1829-1890) se vit attribuer le grade de chevalier de la Légion d'honneur en 1869 après avoir été lauréat de la prime d'honneur au concours régional agricole d'Amiens en 1867.
Trois boulets en pierre au dessus de la porte d'entrée servaient d'armes parlantes.
La ferme, totalement détruite en 1918, ne se releva jamais de ses ruines.
Pendant la guerre de 1914-1918, le village fut occupé par les Allemands du 1er au 15 septembre 1914 et du 27 mars (jour du bombardement de Montdidier, à proximité immédiate d'Assainvillers) au 18 août 1918. Les habitants furent évacués par l'autorité militaire le 26 mars 1918, en conséquence de l'opération Michael lancée le 21 mars par l'Empire allemand. Le village fut complètement détruit.
Eglise Saint Denis
L'ancienne église datait du XVIème siècle, remaniée avec un clocher en pierre.
aquarelle d'O.Macqueron 1875, bibliothèque municipale d'Abbeville.
Les armes de la famille de Brouilly étaient présentes en haut des fenêtres.
La mairie-école et l'église furent reconstruites sur les plans d'Henri Robert, architecte à Paris. Les façades de la nouvelle église sont en pierre de Saint-Maximin (Oise). L'édifice s'étend sur une surface de 361 m². La sculpture a été confiée à Camille Garnier, sculpteur à Paris .
