La commune ne possède pas de blason officiel.
Projet de blason proposé par Jacques Dulphy, reprenant les armes originales de la famille de Lessau avec ses limaçons, en changeant la couleur des émaux par celles bleue et or du Ponthieu.

Au XIIème siècle, on trouve comme seigneur Hugues (Guyon) de Beaumetz marié à Jeanne de Boubers.
Au XIIIème siècle Gérard de Prouville (env1219-1281).
En 1507 la terre appartenait à Marie de Boubers, dame de Bernâtre.
Jacques de Lessau en était le bailli, il était notaire royal à Saint-Riquier en 1521.

De Lessau : de gueules, au sautoir d'argent accompagné de quatre limaçons de même.
Agenville comprenait au 18e siècle deux fiefs :
-1) Le fief Fayelle, tenu par Joseph du Fresne, seigneur de Fontaine, et par Nicolas Tillette d'Offinicourt ;
-2) Le fief Hamel-Bellenglise, tenu par Nicolas-Antoine de Grouches, marquis de Chepy, il a épousé en 1705 Geneviève Becquin, fille unique de Pierre-François Becquin et Geneviève Le Blond de Plouy.
Elle portait des armes parlantes : d'azur à trois têtes d'aigles arrachées d'or tenant chacune dans le bec un hameçon d'argent.

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Eglise Saint Sauveur
L'ancienne datait du 18ème siècle.
Détruite pendant la Seconde Guerre mondiale, en 1944.

aquarelle d'O.Macqueron 1872-bibliothèque d'Abbeville.