La commune ne possède pas de blason.

Projet de blason proposé par Jacques Dulphy en associant les armes des familles d'Ailly et Du Fresne à celles de la famille de La Motte avec ses deux roses sur une motte.

 La commune est composée de deux entités principales : le village de Lamotte (ancienne commune de Lamotte-en-Santerre) à l'est et Warfusée (ancienne commune de Warfusée-Abancourt) à l'ouest. Le hameau d'Abancourt a disparu au xvii^e siècle, dévasté par les troupes espagnoles. 

Fusion en 1974.

* Lamotte-en Santerre

La seigneurie relevait du comté de Corbie, mais l'abbaye n'en possédait que la mouvance, sans aucun domaine.

La famille de La Motte en furent les seigneurs de 1200 à 1355, ils sont connus par un sceau montrant un poisson en pal et deux roses en chef, les émaux sont inconnus.

On trouve Nicolas en 1204, puis Aubert et Sohier de La Motte en 1338.

En 1355, Jean de Fouilloy, seigneur d'Abancourt et de La Motte-en-Santerre.

En 1363, Guillaume de Fouilloy, qui vendit en 1390 à Pierre de La Trémoille (écrit également de La Trémouille), seigneur de Daours, puis cette famille jusqu'en 1477 avec le mariage de Marguerite de La Trémoille-Daours avec Antoine de Crèvecoeur.

de La Trémoille : d'or, au chevron de gueules, accompagné de trois aiglettes d'azur, becquées et membrées de gueules.

En 1505, leur fille Philippe de Crèvecoeur épouse Charles d'Ailly, vidame d'Amiens et baron de Picquigny.

d'Ailly : de gueules, au chef échiqueté d'argent et d'azur

En 1518, Antoine d'Ailly-Picquigny, seigneur de Daours, puis ses deux fils, morts sans postérité et en 1567 Philibert-Emmanuel d'Ailly leur neveu .

Cette famille jusqu'en 1704, Pierre Dufresne en prit possession.

En 1734, Alexandre Du Fresne et ses héritiers jusqu'à la Révolution.

d'or, au frêne arraché de sinople 

 * Warfusée-Abancourt

La seigneurie relevait du comté de Corbie, l'abbaye l'avait inféodée en diverses parties.

Vers 1525, l'une d'elles appartient à Nicolas de Chables, seigneur de Bailleumont, Walburge de Beetzelaer, sa veuve, en fit relief en 1530 au nom de leur fille mineure Philipette (Philippe) de Chables.

de Chables : de sable à la bande d'or, chargée de trois fers de moulin de gueules.

Plus tard vinrent Antoine du Hamel, seigneur de Bousseule en 1554.

N....de Melun et son époux vendent en 1585 à Jean Cordelois, à sa mort, le fief fut divisé, une moitié attribuée à Augustin Cordelois, à qui succéda en 1654 son cousin et héritier Adrien d'Amiens; l'autre moitié échut à la famille Roussel, représentée en 1675 par Hélène Roussel qui vendit sa part à Adrien Damiens qui réunit ainsi la totalité du fief.

d'Amiens (Damiens) : Echiqueté d'argent et d'azur, à une croix de gueules. (gouache de Marcel Stiennon 1982)

Puis en 1676 son fils Jean-Baptiste Damiens, sieur d'Hébécourt.

En 1726, Alexandre-Michel Damiens qui vend en 1738 à Alexandre Du Fresne,

seigneur de La Motte et de Villers-Bretonneux.

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                                      Eglise Saint-Pierre de Lamotte   

L'ancienne église fut endommagée par les Huguenots en 1577 et détruite en 1636 par les Espagnols, un nouvel édifice néogothique est érigé peu avant 1870, en briques avec une flèche en bois.

Détruite pendant la Première Guerre mondiale.

Reconstruite de 1929 à 1931

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Eglise Saint-Thomas de Warfusée 

reconstruite en 1772

Détruite pendant la Première Guerre

                                             Reconstruite après guerre