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De sable fretté d'or entre-semé de fleurs de lis du même.

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Ce blason combine les armes de la famille De Soyécourt et celles de la famille De Belleforière.
En 1293, Hue Haves de Soyécourt, seigneur de Soyécourt et de Franvillers, transmet les deux seigneuries à son fils, Huon de Soyécourt.

Dernière parmi les seigneurs du nom, Anne-Françoise de Soyécourt, épouse de Pontus de Belleforière, est seigneur en 1580.

Les De Soyécourt portaient: d'argent fretté de gueules; les De Belleforière: de sable semé de fleurs de lis d'or.

Ce sont donc les armes combinées des familles De Soyécourt et De Belleforière 
Pour la commune, elles ont été modifiées pour le métal du fretté (ici d'or, et non d'argent) afin de ne pas ressembler aux armes de la commune de Tilloloy (80).
(Jacques Dulphy)

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On a retrouvé les vestiges d'une motte féodale.

En 1536, le village fut ravagé par les troupes d'Henri de Nassau-Breda, au service de Charles-Quint.

En 1552, les troupes du comte de Roeulx brûlèrent le village, Le château fut détruit.

En 1636, une nouvelle fois dévasté par les Espagnols.

Au XVIIème la seigneurie fut divisée, la moitié à N.d'Arsy, épouse de Jacques de La Taille, seigneur des Essarts, qui la vendit en 1669 à Louis de Gouffier, marquis d'Heilly.

Gouffier : d'or à trois jumelles de sable posées en fasce.

La deuxième moitié fut relevée en 1654 par Charlotte Guillard d'Arsy, veuve de Pierre d'Espinay, marquis de Boisgrou, à qui succèdera en 1710 François d'Epinay, époux de Marie-Constance de Chalon.

En 1719, leur fils François II d'Epinay vendit à Pierre de Neufchâteau et Marie d'O.

En 1721, Adélaïde d'Epinay en fit le retrait lignager.

En 1732, vente à Pierre Durieux, seigneur de Maricourt, secrétaire du Roi.

En 1755, Charles, marquis de Gouffier, en fit l'acquisition et réunit ainsi la totalité de la seigneurie.

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Eglise St Cyr et Ste Julitte

En 1870

en 1909